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芒果分級機是對芒果橢圓形的水果而設計，可對芒果的重量，大小，顏色，瑕疵進(jìn)行分級分選，

芒果全自動(dòng)分選生產(chǎn)線(xiàn)是對芒果橢圓形的水果而設計，可對芒果的重量，大小，顏色，瑕疵進(jìn)行分選，芒果分選生產(chǎn)線(xiàn)由下面設備組成：水池提升上料機,鼓泡式清洗機,噴淋清洗機,熱處理溫湯池,滾筒隧道式烘干機,精細化分選機（采用電子稱(chēng)重機對芒果的重量進(jìn)行精細分選）包裝機等組成。

1  芒果分級生產(chǎn)線(xiàn)工作原理

中型水果分選系統，針對中型水果采用稱(chēng)重、機器視覺(jué)、激光、近紅外技術(shù)對其重量大小，顏色，瑕疵，糖酸度，成熟度等進(jìn)行識別以及分選操作。此分選機可針對蘋(píng)果/梨的重量、尺寸，色澤，表面瑕疵的外部特點(diǎn)，以及糖酸度，有無(wú)糖心，有無(wú)霉心病等內部特點(diǎn)，對蘋(píng)果以及梨進(jìn)行選級分揀。并根據不同的廠(chǎng)家的要求，給出一套定制化的分選標準，系統采用機器視覺(jué)+稱(chēng)重+激光+近紅外復合傳感器的方式進(jìn)行選別。

2  芒果分選設備技術(shù)支持

開(kāi)浦果蔬無(wú)損檢測技術(shù)研發(fā)部由開(kāi)浦果蔬加工裝備技術(shù)團隊聯(lián)合支持。承擔著(zhù)開(kāi)浦科技的核心技術(shù)：2D/3D視覺(jué)，多光譜透析等傳感器技術(shù)及關(guān)鍵算法的研發(fā)工作。

3  芒果分級流水線(xiàn)工藝流程

提升式上料系統（動(dòng)態(tài)稱(chēng)重檢測重量）-----揀選前處理系統（機器視覺(jué)測大小顏色形狀表面缺陷）---果托及傳輸軌道（激光+振鏡檢測缺陷、紋路雜質(zhì)等特征--）------分級機構及分級傳輸系統（近紅外光譜技術(shù)探測內部糖酸度、成熟度、內部缺陷等）

4 適用范圍

適用于橙子，柑桔類(lèi)、蘋(píng)果、梨、桃子、獼猴桃，牛油果，西紅柿和土豆等球形或類(lèi)球形中型果蔬。

5芒果分選生產(chǎn)線(xiàn)系統特點(diǎn)

（1）品質(zhì)檢測
利用計算機視覺(jué)技術(shù)和稱(chēng)重傳感技術(shù)完成水果分級，所要求的重量/大小、形狀、顏色、果面缺陷等外觀(guān)品質(zhì)指標的檢測，并根據檢測到的信息進(jìn)行實(shí)時(shí)自動(dòng)化分級。 

（2）多表面檢測
設計的水果輸送系統能同時(shí)完成水果的單列化、快速翻轉和輸送，并將水果以合適的位置呈現在攝像機的視場(chǎng)內，掃描水果表面，給計算機傳輸合理的信息。

（3）高速分級能力
該分級機構根據在線(xiàn)計算機做出的分級指令，能實(shí)施高速分級，分級速度5-10個(gè)水果/秒（視水果要求調整）可選。分級控制器采用模塊化結構，可根據用戶(hù)的分級需求方便地減少或擴展分級等級（多達64級別配置），出口數量可選。

（4）生產(chǎn)線(xiàn)檢測規模
多通道設置：2通道、4通道、6通道、8通道等多通道可選

（5）自動(dòng)統計數量
計算機自動(dòng)記錄等級和出口的水果數，方便用戶(hù)統計

（6）圖像采集和數據庫
為了對分類(lèi)進(jìn)行訓練，使其能正確可靠的進(jìn)行水果分檢，使用工業(yè)相機采集海量水果圖片，這些圖片包含各種缺陷的水果表面，如發(fā)黃、擦傷、腐爛，指甲劃痕等。屬于隨機抽取存在某種缺陷的水果。                          

6 技術(shù)參數

（1）水果形狀-準確識別并剔除畸形果。

（2）水果大小-尺寸到±2mm，軟件界面會(huì )顯示尺寸的測量結果。

（3）水果重量-重量偏差低于2百分之二。

（4）水果顏色-256級以上，識別成熟果、未達到成熟標準的水果

（5）缺陷面積-到2平方毫米，識別并剔除已變質(zhì)水果、爛果等。

（6）分選效率- 10噸/小時(shí)/4通道

（7）檢測面積精度、大小精度、顏色分級級別可以通過(guò)軟件根據需求設置。